「歩く」ロボットのAI設計は、ふわふわした紫色の塊

サム・クレイグマン氏とその同僚は数年前、AI によって設計され、生物組織サンプルから作られた合成ロボット「ゼノボット」で話題を呼んだ。専門家たちがこのような創造物をどのように分類するのが最善かについて議論を続ける中、ノースウェスタン大学のクレイグマン氏のチームは、人工知能、進化的設計、ロボット工学を融合させた同様に頭を悩ませるプロジェクトに熱心に取り組んでいる。

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今月初めにProceedings of the National Journal of Scienceに掲載された新しい論文で詳述されているように、研究者らは最近、AI モデルに「平らな表面を歩行できるロボットを設計せよ」という一見単純な課題を与えた。プログラムは文字通り数秒以内に独創的で実用的な例を作成したが、新しいロボットは「これまで地球を歩いたどの動物とも似ていない」と、10 月 3 日のノースウェスタン大学の記事でクリーグマン氏は述べている。

そして、紫色の多脚のブロブボットのビデオ映像から判断すると、これに異論を唱えるのは難しい。

研究者たちは、AI プログラムにプロンプ​​トを提示した後、プログラムが合計 9 つのデザインを分析して繰り返すのをただ見守った。わずか 26 秒で、人工知能は数十億年にわたる自然の進化生物学を早送りし、脚を使った移動が最も効果的な移動方法であると判断することができた。そこから、クリーグマンのチームは最終的な設計図を 3D プリンターにインポートし、空気圧で動く筋肉と 3 本の「脚」を備えた、揺れる石鹸大のシリコン ブロックを成形した。筋肉に空気を繰り返し送り込むと、ロボットの手足が伸び縮みして動く。テスト中、ロボットは 1 秒間に体長の半分の距離を歩くことができた。これは平均的な人間の歩幅の約半分の速さである。

「ロボットには脚が必要だとAIに指示しなかったのが興味深い」とクリーグマン氏は言う。「脚は陸上での移動に良い方法だと再発見した。脚を使った移動は、実は陸上での移動の最も効率的な形だ」

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これだけ見てもまだ十分印象的ではないとすれば、クリーグマン氏とその同僚が「瞬間進化」と名付けたこのプロセスは、膨大なデータセットを必要とする巨大でエネルギーを大量に消費するスーパーコンピューターではなく、「軽量のパーソナルコンピューター」上で行われたということだ。クリーグマン氏によると、これまでの AI 生成の進化型ボットの設計では、高性能なコンピューティング システムを使用して何週間も試行錯誤する必要があったという。

「自動製造と組み合わせ、より困難なタスクにスケールアップすれば、この進歩により、医療、環境、車両、宇宙でのタスク用のユニークで有用な機械をほぼ瞬時に設計、製造、展開できるようになる」とクリーグマン氏と共著者は要約に記している。

「このロボットを見た人は、役に立たない装置だと思うかもしれない」とクリーグマン氏は言う。「私は全く新しい生物の誕生を見ている」