仕組み: 民間の月面着陸船

来年、ロボットが月面に着陸し、Google Lunar XPrizeを競う。このコンテストは、2000万ドルの優勝賞金を含む4000万ドルの賞金を用意している。優勝するのはかなり簡単だ。民間資金で作った宇宙船を安全に着陸させ、3分の1マイル移動させ、HDビデオの「月面放送」を送信するのだ。しかし、2015年12月31日までにチャレンジを完了するのは決して簡単ではない。主催者はすでに締め切りを1年延長しており、当初登録した33チームのうち、残っているのは18チームだけである。カーネギーメロン大学から派生したAstroboticが、有力候補として生き残っている。同グループは、自動車サイズの着陸機Griffinと、表面探査機Red Roverの2機の宇宙船の設計を完成させている。また、2015年10月に打ち上げ予定のロケットのスペースも予約している。Astroboticが賞金を持ち帰る計画は以下の通り。

グリフィン

総重量: 1,150ポンド。

積載量: 600 ポンド。

最大消費電力: 250ワット

寸法: 高さ6.5フィート、幅9.8フィート、長さ9.8フィート

レッドローバー

重量: 220ポンド(積載量を含む)

速度: 毎分20フィート

消費電力: 120ワット

課題

1) 月に到達する
スペースX社のファルコン9ロケットは、アストロボティック社の2機の宇宙船を月に向かう軌道に乗せる。そこから4.5日後には、4本足のアルミニウム製着陸機「グリフィン」が月周回軌道に到達する。

2) ソフトに着地する
アポロ着陸船と同様に、グリフィンは主スラスターを噴射して減速し、月に向かって降下する。4 つの小型スラスター群はそれぞれ 4 つの球形燃料タンクから燃料を供給され、着陸を確実にするために微妙な進路修正を行う。

3) 動き出す
グリフィンが無事に着陸すると、レッドローバーは着陸船の下層デッキから降下し、旅を始める。地球上の人間の運転手は、3D カメラ映像を監視しながらジョイスティックで操縦する。パッシブロッカーサスペンションシステムにより、4 つの車輪が常に月面に接地し、岩や不整地を乗り越えることができる。レッドローバーは、クレーターの急峻な壁などの障害物を自動的に回避するようにもプログラムされている。

4) 自宅に電話する
レッドローバーは写真や動画を毎秒5メガビット（ケーブルインターネットの速度と同等）でグリフィンに送り返し、グリフィンはそのデータを毎秒1メガビット（DSLとほぼ同じ速度）で地球に中継する。将来のローバーは地球と直接通信して帯域幅を改善し、データパケットの10秒の往復の遅延を短縮する。