なぜ「無人」車はいまだに物に衝突するのか？

先月末、テスラのオーナーが、モデル3が猛スピードで鹿に衝突し、鹿に突っ込む様子を捉えた衝撃的なドライブレコーダー映像を公開した。ドライバーによると、テスラのドライバー支援機能である完全自動運転（FSD）モードに入っていたというこの車は、道路の真ん中に立っている鹿を検知せず、ブレーキを踏んだり、鹿を避けるために操作したりしなかった。この事件が起きたのは、自動運転大手のウェイモの車両がペットの犬をはねて死亡させたと報じられてからわずか数カ月後のこと。ウェイモは衝突事故は「避けられなかった」としている。事故の詳細を報じた報告書によると、どちらの自動運転車も道路上の動物を素早く発見できず、避けることができなかったという。

動画は、画面にセンシティブな内容が表示される直前にカットされます。視聴しても安全です。pic.twitter.com/FaXD6Gr68S

— ポール S (@TheSeekerOf42) 2024 年 10 月 28 日

このような注目を集める「エッジケース」はすぐに注目を集め、自動運転車の安全性に関する根深い不安を煽る。ピュー研究所が2022年に調査した米国の成人の4人に1人未満が、無人運転車と道路を共有することに全く抵抗がないと答えた。今のところ、このような例はまだまれだが、全国の都市で自動運転車が公道を走ることを許可するようになると、より一般的になってくる可能性がある。そうなると、これらの車が「見ることができる」ものと「見られない」ものを理解することが重要になる。AVメーカーは、潜在的な危険の検出をさまざまな方法で改善している。現在、業界のほとんどは、さまざまなセンサーとカメラを予測AIモデルと組み合わせたアプローチに集約されている。これらのシステムが一緒になって、車両の周囲の3Dマップを作成し、この技術の支持者によると、潜在的な危険を「超人的な」能力で検出できるという。これらのモデルは、人間よりも危険を検出する能力に優れている可能性があるが、まだ完璧ではない。