パットパットをするロボット「ゴルフィ」

見事なホールインワンを達成した最初のロボットは、2016年にフェアウェイでの偉業を成し遂げた。しかし、最新の自動ゴルファーはショートゲームに参入するようだ。

先月開催されたIEEE国際ロボットコンピューティング会議で初めて発表され、その後火曜日にニューサイエンティスト誌で取り上げられた「ゴルフィ」は、ドイツのパーダーボルン大学の研究チームが開発した小規模なロボットで、グリーン上のボールの位置を自律的に見つけ、そこへ移動し、約60％の確率でパットを沈めることができる。

ゴルフィは比較的正確なパーを打つために、頭上の3Dカメラを使って屋内の2平方メートルの人工パッティンググリーンをスキャンし、目標のゴルフボールのターゲットを探します。次にボールまで移動し、ニューラルネットワークアルゴリズムを使用して、質量、速度、地面の摩擦などの物理的変数を考慮しながら、ランダムなポイントから約3,000の潜在的なゴルフスイングをすばやく分析します。そこから、そのアームは10回のうち約6回または7回ボールを沈める控えめなパットを提供します。標準的な人間のプレーヤーほど優れているわけではありませんが、それでも機械にとってはかなりの偉業です。

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しかし、Golfi がすぐにミニゴルフ場に登場するわけではない。パダーボルン大学のロボット開発者は、有線電源に接続した状態で、狭い屋内エリアでのみ動作するようにプロトタイプを設計した。Golfi には頭上に 3D カメラ マウントが必須であるため、屋外でのティー タイムにも間に合わない。名前にもかかわらず、Golfi は実際にはゴルフ ゲームに革命を起こすために設計されているわけではないからだ。代わりに、この小さなロボットは、物理ベースのモデルと機械学習プログラムを組み合わせる利点を示すために作られた。

ゴルフィの才能を、ハチドリやクモ、さらには壁や天井をよじ登る犬など、動物界からインスピレーションを得ていることが多い最近のロボットの進歩と比べて見るのは興味深い。