これらの2Dマシンは動く3Dロボットに変形できる

コストを抑えつつ実用性を最大限に高めるため、エンジニアたちはロボット貨物の可能性に創意工夫を凝らしている。政府や民間企業が月への再進出、そして最終的には火星での人類の居住地確立を視野に入れている中、宇宙対応ロボットはますます重要になっている。スイスのローザンヌ連邦工科大学 (EPFL) の研究者たちは、生物の群れの行動や幾何学的パターンからヒントを得て、最近、Mori3 を発表した。これは、事実上あらゆる 3D 形状に組み合わせることができる、形状変化が可能な 2D 三角形ロボットの新シリーズである。

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ネイチャー・マシン・インテリジェンス誌に月曜日に発表された論文で詳述されているように、チームのモジュール式の折り紙のようなMori3マシンは「環境や手元のタスクに応じて自由に組み立てたり分解したりできる」と、論文の共著者であり、EPFLのその名も「再構成可能ロボット研究所」の所長であるジェイミー・パイク氏は声明で述べた。

価格は着実に下がっているとはいえ、宇宙旅行では依然としてスペースは貴重だ。たとえば、SpaceX の Falcon 9 ロケットで低軌道に到達するには、積載量 1 ポンドあたり約 1,200 ドルかかる。したがって、小さな設計に多くの用途を詰め込めば詰め込むほど良い。そして、Mori3 (より正確には、Mori3 のチーム) は、その課題に挑むことができるようだ。

チームの概念実証では、Mori3 ロボットはさまざまなデザイン形状で動き回ったり、物を扱ったり移動したり、ユーザーとやり取りしたりすることができました。Mori3 は、単一のタスクや機能に特化するのではなく、より汎用的なシステムとして設計されており、外部ステーションの修理から月面基地や宇宙船内での単純な資材輸送まで、宇宙飛行士のさまざまなニーズに合わせて形を変えたり再形成したりします。

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The Daily Beastが最初に取り上げた映像では、複数の Mori3 ロボットが融合して全体の形状を変え、1 台の四足歩行ロボットを形成する様子が映し出されている。別のビデオでは、平らで三角形の Mori3 の配列が変形して、直立した 3 次元の同じ歩行ロボットに自らを位置づけている。

「ロボット工学に対する理解の仕方を考え直す必要がありました」と、EPFL のロボット研究者でこの研究の共著者の一人であるクリストフ・ベルケ氏は付け加えた。「これらのロボットは、自ら形を変え、互いにくっつき、通信し、再構成して機能的で関節構造を形成することができます。」

EPFL のビデオでは、Mori3 単体の 2D 動作と、チームの総合的な 3D 機能を紹介しているので、ぜひご覧ください。